云台的构件：
1传动机构
2驱动电动机：是云台的核心部件，驱动电动机一般有两个绕组，
其中一组控制电动机做正向转动，另一组是控制电动机做方向转
动。由于电动机的转速高，因此还需要一个大转动比的齿轮配合
转动，以降低齿轮的转速，力高转矩。
3摄像机的底板
可手动调整，能在直至方向进行90度范围的调整以螺丝固定。
水平云台上的摄像机可以一定的仰俯角360度范围进行扫描监视。
云台常见故障分析及处理办法
1全方位云台只能水平或垂直方向运作
2云台在任何方向都不能运作
由云台的控制器的简单系统的判断方法
A判断与故障云台相连的控制器端是否输出了控制电压
B因线路过长而导致云台端的实际电压过低，云台难以启动，表现
为云台近距离的可控，而远距离的云台不可控。
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